そうか。これまで RLRMDiffusion…

jrf> そうか。これまで RLRMDiffusion はロボットに使うことばかり考えていたが、仕様を注意パターンに変えるような、推論を学習に転嫁するような、LLM 的課題に同じような枠組みが使えるかもしれない…ということか？ まぁ、RLRMDiffusion 自体が構想が巨大すぎてどう訓練すれば良いのかわからない「化け物」ではあるのだけど、今のところ。