ロボットのルーターで MoE…

jrf> ロボットのルーターで MoE 的に素朴な物は、歩いてる途中につまづいたときに、その「エラー」処理を、歩く処理のモデルにエラーからの回復をまかせるか、バランスを回復する処理のモデルに歩くのも若干加味させるか…といったところから選択する…といったものが考えられる。

こういったものから先の介護での利用になると、以前述べた xxLLM を使ったようなルーターが必要になるのだろう。