(承前) ……。 今後の課題 (その5と変わらず) Gemini…

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今後の課題 (その5と変わらず)

Gemini さんがコードを生成してくれればの話だが、LSP をもう少し変わった実装…LoRA に近い実装を試したい。その実験も失敗するかもしれないが、アイデアが形にできるか確認したい。この実験は近々したい。

あと、ビデオ→OpenPose→リターゲティング で本当の「歩行」を学習するような実験を行いたい。OpenPose の「歩行」データはすでにあるだろうからビデオからでなくそこからはじめ、今回のような模倣学習で訓練したデータをその「歩行」データに合うよう強化学習させることでリターゲティング相当のことができないか…などと考えている。この実験はいつになるかわからない。