あ、私誤解してた。VLM は end-to-end…

jrf> あ、私誤解してた。VLM は end-to-end でモーターコマンド出力までやるもの、VLA は上層・下層を分けるもの…と。どうも前者も VLA で E2E (VLA) みたいな感じで呼ぶようだ。