《AI…

jrf> 《AI がツールでロボットを操るためには、割り込みなどの処理がワークフロー側に必要。そういう基盤があった上で RLRMDiffusion 的な重いモデルを元に VLM 的な軽いモデルが作られ、その特定のモデルを LoRA やカーネルを用いて他のロボットに応用していくのかも。 - JRF のひとこと》
http://jrf.cocolog-nifty.com/statuses/2025/10/post-d94a84.html