最近↓という論文を見つけ、ほぼ、RLRMDiffusion (参:…

jrf> 最近↓という論文を見つけ、ほぼ、RLRMDiffusion (参: [cocolog:95459644](2025年5月))的なことはすでにされていることが明白になった(これは2025年8月の論文)。

《[2508.08241] BeyondMimic: From Motion Tracking to Versatile Humanoid Control via Guided Diffusion》  
https://arxiv.org/abs/2508.08241

↑の論文が参考にしている中には↓があった(2024年10月の論文)。

《DiffuseLoco: Real-Time Legged Locomotion Control with Diffusion from Offline Datasets | OpenReview》  
https://openreview.net/forum?id=nVJm2RdPDu

さらに Gemini 2.5 Pro さんに聞くと次の論文を紹介された。

《[2205.09991] Planning with Diffusion for Flexible Behavior Synthesis》(2022年5月, Diffuser の論文)
https://arxiv.org/abs/2205.09991

《[2303.04137] Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion》(2023年3月の論文)
https://arxiv.org/abs/2303.04137

『Human Motion Diffusion Model』(Guy Tevet, et al. 著, 2022年・2023年)
https://guytevet.github.io/mdm-page/